本文摘要：机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形辨识，这几者之间究竟有神马区别呢？ 要弄清楚他们哪一个是哪一个，有时候也知道是更容易误解的。接下来想到这些术语的明确含义是什么，以及他们与机器人技术有什么关联。 读书了这篇文章后，你就再也不会被这些概念弄糊涂了！ 当人们有时候谈论机器人视觉的时候，他们做误解了。当他们说道，他们正在用于计算机视觉或图像处理的时候，实质上，他们的意思是正在用于机器视觉，这是一个几乎可以解读的错误。

机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形辨识，这几者之间究竟有神马区别呢？　　要弄清楚他们哪一个是哪一个，有时候也知道是更容易误解的。接下来想到这些术语的明确含义是什么，以及他们与机器人技术有什么关联。

读书了这篇文章后，你就再也不会被这些概念弄糊涂了！　　当人们有时候谈论机器人视觉的时候，他们做误解了。当他们说道，他们正在用于计算机视觉或图像处理的时候，实质上，他们的意思是正在用于机器视觉，这是一个几乎可以解读的错误。

因为，所有有所不同术语之间的界限有时候也是有些模糊不清的。　　在这篇文章当中，我们分解成了机器人视觉的族谱，以表明在更加普遍的信号处理领域所在的方位。　　什么是机器人视觉(RobotVision)？　　在基本术语中，机器人视觉牵涉到用于照相机硬件和计算机算法的融合，让机器人处置来自现实世界的视觉数据。例如，您的系统可以使一个二维摄像头，检测到机器将拿一起的一个对象物。

更加简单的例子有可能是用于一个3D立体照相机来引领机器人将车轮加装到一个以移动中的车辆上。　　如果没机器视觉，你的机器人基本上是个瞎子。对一些机器人任务来说，这或许不是一个问题。

但对于某些应用于来说，机器人视觉是有协助的，甚至是必不可少的。　　机器人视觉(RobotVision)的族谱　　机器人视觉与机器视觉密切相关，机器视觉我们几天后再行讲解。他们两个又都与计算机视觉密切相关。

如果他们谈论的是一个族谱，计算机视觉可以看做是他们的父母。然而，为了详尽的理解他们在整个系统中的方位，我们要更进一步讲解他们的祖父母-信号处理。　　信号处理(SignalProcessing)　　信号处理还包括处置电子信号，或是清扫(例如：除噪)，萃取信息，为输入到表明端的前置预处理，或者为他们的更进一步处置做到打算的预处理。

任何东西都可以是一个信号，某种程度。有各种类型的信号可以被处置，例如：模拟信号，数字信号，频率信号等等。

图像基本上只是二维(或更加多维)的信号。对于机器人视觉，我们感兴趣的是针对图像的处置。所以，我们在辩论图像处理，对吗？不对。

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