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机器人视觉与计算机视觉:有什么不同?

2023-01-13 03:58上一篇:一种基于MEMS的工商业大流量远传燃气表 |下一篇:没有了

本文摘要:机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形辨识,这几者之间究竟有神马区别呢? 要弄清楚他们哪一个是哪一个,有时候也知道是更容易误解的。接下来想到这些术语的明确含义是什么,以及他们与机器人技术有什么关联。 读书了这篇文章后,你就再也不会被这些概念弄糊涂了! 当人们有时候谈论机器人视觉的时候,他们做误解了。当他们说道,他们正在用于计算机视觉或图像处理的时候,实质上,他们的意思是正在用于机器视觉,这是一个几乎可以解读的错误。

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机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形辨识,这几者之间究竟有神马区别呢?  要弄清楚他们哪一个是哪一个,有时候也知道是更容易误解的。接下来想到这些术语的明确含义是什么,以及他们与机器人技术有什么关联。

读书了这篇文章后,你就再也不会被这些概念弄糊涂了!  当人们有时候谈论机器人视觉的时候,他们做误解了。当他们说道,他们正在用于计算机视觉或图像处理的时候,实质上,他们的意思是正在用于机器视觉,这是一个几乎可以解读的错误。

因为,所有有所不同术语之间的界限有时候也是有些模糊不清的。  在这篇文章当中,我们分解成了机器人视觉的族谱,以表明在更加普遍的信号处理领域所在的方位。  什么是机器人视觉(RobotVision)?  在基本术语中,机器人视觉牵涉到用于照相机硬件和计算机算法的融合,让机器人处置来自现实世界的视觉数据。例如,您的系统可以使一个二维摄像头,检测到机器将拿一起的一个对象物。

更加简单的例子有可能是用于一个3D立体照相机来引领机器人将车轮加装到一个以移动中的车辆上。  如果没机器视觉,你的机器人基本上是个瞎子。对一些机器人任务来说,这或许不是一个问题。

但对于某些应用于来说,机器人视觉是有协助的,甚至是必不可少的。  机器人视觉(RobotVision)的族谱  机器人视觉与机器视觉密切相关,机器视觉我们几天后再行讲解。他们两个又都与计算机视觉密切相关。

如果他们谈论的是一个族谱,计算机视觉可以看做是他们的父母。然而,为了详尽的理解他们在整个系统中的方位,我们要更进一步讲解他们的祖父母-信号处理。  信号处理(SignalProcessing)  信号处理还包括处置电子信号,或是清扫(例如:除噪),萃取信息,为输入到表明端的前置预处理,或者为他们的更进一步处置做到打算的预处理。

任何东西都可以是一个信号,某种程度。有各种类型的信号可以被处置,例如:模拟信号,数字信号,频率信号等等。

图像基本上只是二维(或更加多维)的信号。对于机器人视觉,我们感兴趣的是针对图像的处置。所以,我们在辩论图像处理,对吗?不对。


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